TSA (Triple Stage Actuator)

Актуатор. Долгое время жесткие диски обходились одним актуатором, представляющем собой электромагнитный соленоид, в поле которого, по командам микроконтроллера, происходило перемещение коромысел с магнитными головками относительно поверхности магнитных пластин для считывания или записи информации в указанном месте. Точность позиционирования - несколько микрометров.

Миллиактуатор. Постоянное стремление производителей увеличивать емкость жестких дисков практически всегда приводило к возрастанию плотности записи на магнитных дисков. Увеличение плотности записи на магнитной пластине - это, разумеется, основной, но не единственный, способ поднять емкость накопителя в целом. Так вот, с ростом плотности записи, стало не хватать точности позиционирования магнитных головок соленоидным актуатором. Так появился дополнительный актуатор, располагающийся ближе к головка и обеспечивающий более точное их позиционирование. Функционирование миллиактуатора (в терминологии Western Digital) основано на пьезоэлектрике. Точность позиционирования - десятки нанометров.

Микроактуатор. С дальнейшим ростом плотности записи на магнитных дисках стало востребованным еще более точное позиционирование головок и появился микроактуатор (WDC), который располагается максимально близко к головка и обеспечивает необходмую точность позиционирования. Совокупность всех актуаторов и была названа TSA. Все три актуатора имеют три независимые оси вращения, но при этом действуют как один актуатор в соответствии с командами микроконтроллера НЖМД, обеспечивая максимальную точность позиционирования головок, которая требуется для корректной работы накопителей емкостью от 18 Тб и выше. Точность позиционирования - единицы нанометров.