AcuTrac (Seagate)

Это технология, разработанная и внедренная компанией Seagate в свои накопители на жестких магнитных дисках (HDD), которая обеспечивает точность позиционирования головок чтения-записи относительно поверхности магнитных дисков.

Традиционно в жестких дисках, даже в самых современных, есть электромагнитое устройство - актуатор, он же соленоид, который позиционирует головки жесткого диска относительно всей поверхности магнитных пластин, которые вращаются внутри накопителя. У такого актуатора есть предел точности позиционирования головок, которого однажды стало не хватать для того, чтобы и дальше повышать плотность записи (которая, в том числе, складывается и из плотности размещения дорожек) на магнитных пластинах. Для решения этой проблемы, компанией Seagate был разработан миниатюрный актуатор, позволяющий позиционировать головку с очень высокой точностью, вплоть до нескольких нанометров. Такие актуаторы также называют наноактуаторами. Конечно, диапазон позиционирования головок наноактуаторами крайне мал и первоначальное позиционирование обеспечивает общий для всех головок актуатор, а уже затем более точное позиционрование производит наноактуатор. У каждой головки свой наноактуатор. Принцип работы - пьезоэлектрический.

Схематичное изображение рычага для позиционирования головки с наноактуатором.

Технология AcuTrac является эксклюзивной для Seagate, отличается от конкурирующих технологий благодаря использованию двух элементов привода, а не одного, обеспечивая больший ход и диапазон движения для привода. В ходе разработки технологии AcuTrac компания Seagate также использовала разработку алгоритмов и передовую теорию управления, используемую в высокотехнологичных военных и аэрокосмических приложениях, для совершенствования конструкции микроскопического сервопривода.

Другие производители жестких дисков (а их на момент написания данной статьи осталось двое: Western Digital и Toshiba) также применяют миниатюрные актуаторы в своих накопителях собственной разработки.

В современных жёстких дисках может быть сразу три актуатора: актуатор, микроактуатор и наноактуатор. Слаженную их работу обеспечивает контроллер накопителя.